| 在嵌入式系統(tǒng)軟件調(diào)試過程中，偶發(fā)性問題往往是一個令人頭痛的問題。這些問題的特點是：按一定概率出現(xiàn)，具有不確定性。因此，如果不采取一些技巧，往往不容易捕捉到問題現(xiàn)場。因為問題出現(xiàn)的特點是“稍縱即逝”。找不到問題出現(xiàn)的現(xiàn)場，則無法深入分析問題出現(xiàn)的機理原因，只能通過猜測問題原因并嘗試修改，然后觀察問題是否再出現(xiàn)，如果問題看起來不再出現(xiàn)則認為問題解決了，但是對于問題的實質(zhì)原因，卻難以說出個究竟來。這種方法雖然可以避免問題，但是無法從根本解決問題，很可能導致問題復(fù)發(fā)。
對付偶發(fā)性問題的基本策略是：
?。?）通過問題現(xiàn)象，初步判斷問題的出現(xiàn)點。
?。?）用多種手段，鎖定問題現(xiàn)場。
（3）用驗證的方法放大問題點，使之由偶發(fā)性問題變?yōu)楸匕l(fā)問題。
?。?）根據(jù)問題出現(xiàn)機理，提出解決對策
?。?）驗證解決對策的可靠性。
下面詳細介紹三種具體的方法來鎖定偶發(fā)性問題：
(1) 如果對實時性不高，那么可以采用文件、串口等記錄手段記錄程序運行過程中的各個狀態(tài)、關(guān)鍵變量的編號，便于發(fā)生問題后跟蹤分析。
(2) 如果實時性要求很高，定義若干個公共數(shù)組變量，用于記錄在程序運行過程中各關(guān)鍵變量和現(xiàn)場數(shù)據(jù)，增加條件停止的程序，即所謂的陷阱程序。當發(fā)生問題后，程序跑到陷阱程序中 可以通過停止運行或把公共變量通過串口、屏幕輸出，觀察分析問題原因。
(3) ARM嵌入式系統(tǒng)中，如果程序出現(xiàn)突然復(fù)位或者死機時，如何找回現(xiàn)場？很簡單，只需要在啟動點上再設(shè)一個斷點，當程序復(fù)位或死機時，并停止運行時，觀察R13，然后 在內(nèi)存中找到R13所指的程序段，反匯編之（AXD可以反匯編內(nèi)存），就可以大概分析出哪個函數(shù)出問題。然后追溯到對應(yīng)的C代碼上，在該C代碼之前若干行設(shè)置斷點，然后單步運行，可以觀察到問題再現(xiàn)。
(4) 用多余的I/O口來跟蹤程序的運行狀態(tài)，方法是：當程序運行到某程序段時某輸出口為高電平，否則為低電平。用示波器觀察輸出口狀態(tài)，如果問題出現(xiàn)在高電平，則可以初步判定可能該段程序有問題，可以深入跟蹤之。這在前后臺系統(tǒng)中比較管用，在多任務(wù)系統(tǒng)中， 可以考慮用多引腳組合起來跟蹤。這種方法對于實時測量系統(tǒng)中跟蹤程序很好用。
|